На
рисунките на 22 карти в Главната Аркана им се търсят следите около 1440 г.,
когато първата известна колода се явява в Италия. Трите колоди наричани "Visconti
Trumps" са общо взето почитани като "прадеди" на колодите, които са широко разпостранени
днес. Вярва се, че те първоначално били създадени като игра за Благородниците.
В края на половината на 15-ти век, хората, които правили картите, в Марсилия
и Франция, ги създавали така че да наподобяват тези първоначални козове.
Преди да започне 
това
организирано производство, онези, които играли с козовете диктували какво искат
да се включва в картите, какво искат да заменят и какво да премахнат.
Някои карти, като например Смъртта, Дявола и Кулата били считани като обидни
за повечето консервативни благородници. Тези изображения били повод да се забранят
картите. Първото подробно оплюване на Козовете на Тарото е във формата на проповед. Тази проповед, произнесена от френски монах в Италия между 1450 и 1470 г., проповядвала че Козвете били изобретени и наречени от Дявола. Според монаха, Дявола печелил душата на този, които играе с тях.
Възраждането
на Тарото и неговото начало посредством гадаене е преписано на Antoine Court
de Gebelin през 1781 г.. Той вярвал, че тарото е с египетски произход. Той изградил
теория, че картите били ключа към изгубената египетска магическа мъдрост написана
от Tот (египетски цар). Първата версия обяснение на гадаене чрез използването на картите е приписано на Jean-Baptiste Alliette, добре известен като "Etteilla" през 1770 г.. Той бил първият, който публикувал значенията на картите, но само 32 карти били включени в това издание. По-късно, Etteilla публикувал различни публикации, като намесвал и Козовете.
Откритието на Розета Стоун, която превела египетските йероглифи в 1799 г. не дало никаква опора на теорията, че Козовете произлизат от Египет. Все пак вярата се запазила и била
увеличена
през 1857 с представянето на идеята, че странствуващи цигани (Gypsies) потомци
на египтяните, носели колода с тях по време на пътуването си из Европа.
През 19 век, известният окултист Eliphas Levi разработил съотношение между Тарото и Кабала. С това се сложило началото на ново вярване, че тарото произлиза от Израел. Новата теория доставила всичките 78 карти като ключ на мистерията, но отново нямало конкретен факт, поддържащ версията. Въпреки това, нещо важно било завършено.
Тарото обхваща първообразни изображения като кръстосва езикови, културни, географски и времеви бариери.
Днес тарото отразява специфична насока в религията, сексуалността, културата и философията. Разнообразието от различни колоди позволява на гледачите да изберат колода, която подхожда на тяхната личност и предмета на гадаене. Сигурните колоди имат сериозен тон. Тарото е огледало за тези, които работят с негo.